本文摘要：产于在世界各地的具备有所不同能力的机器人如何积极开展合作，以便扩展单个机器人的能力范围，已完成只能靠单个机器人无法已完成的任务？这是当今国际机器人研究的一个根本性热点方向云机器人所要解决问题的问题。日前，记者从中国科学技术大学得知，该校机器人实验室与美国卡内基-梅隆大学机器人实验室牵头展开的首次云机器人实验取得成功，并以最高分取得2014RoboCup中国公开赛技术挑战赛冠军。

产于在世界各地的具备有所不同能力的机器人如何积极开展合作，以便扩展单个机器人的能力范围，已完成只能靠单个机器人无法已完成的任务？这是当今国际机器人研究的一个根本性热点方向云机器人所要解决问题的问题。日前，记者从中国科学技术大学得知，该校机器人实验室与美国卡内基-梅隆大学机器人实验室牵头展开的首次云机器人实验取得成功，并以最高分取得2014RoboCup中国公开赛技术挑战赛冠军。　　研究找到，产于在世界各地的同类型机器人由于硬件和基础软件的有所不同，所不具备的能力以及从各自环境中提供的科学知识和技能也各不相同。牵头项目中方负责人、中国科大人工智能中心和机器人实验室主任陈小平教授讲解说道，科学家们设想，如果让有所不同的机器人与云计算平台结合，从云平台和其他机器人那里提供有关科学知识和技能，那么就可以构建机器人之间、人机之间的科学知识分享和合作，从而很大地扩展每一台机器人的能力范围，并减少开发成本。

因此，云机器人被视作突破机器人大规模应用于技术瓶颈的一种新的最重要手段。　　据介绍，自2010年以来，双方团队探讨于有所不同技术侧面，分别积极开展了有关云机器人的持续性基础研究。中国科大在外部对外开放科学知识提供、机器人自动推理小说与规划、人机语义解读等方面展开了重点研究，构成了一条机器人运用外部科学知识提升性能的技术路线。

美方在机器人大数据分析与人机合作等方面展开了了解的探究，获得了最重要成果。在此基础上，双方进行合作研究，探寻通过云机器人平台构建双方机器人以及机器人与人之间的资源共享与合作。

　　在日前展开的首次云机器人牵头实验中，坐落于合肥的中国科大可欠佳（KeJia）机器人与坐落于匹兹堡的卡内基-梅隆大学可宝（CoBot）机器人，利用云平台构建了远程合作与资源共享测试。实验中，云端向双方机器人获取多种科学知识源和数据源，可欠佳向可宝运送语义解读和自动规划服务，可宝向可欠佳运送大数据分析服务。借助这些科学知识分享和远程合作，可欠佳与可宝分别已完成了各自分开工作无法已完成的测试任务。

　　双方将更进一步深化本项目的理论基础，拓展技术体系，启动云机器任平台的工程化研发，展开更加大规模的实验测试，促成有关成果可以蔓延到产于在世界各地的其他智能机器人。牵头项目美方负责人、国际人工智能联合会主席、卡内基-梅隆大学伟罗莎教授说道。

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