本文摘要：2014年，工业机器人被来自全世界的喧闹议论围困着。无论谁谈及第三次工业革命和工业4.0，就被迫说道机器人；无论谁提到先进设备生产和新的科技革命，也都会说道到机器人。其中，中国机器人的话题又出了仅次于的焦点。 这是因为，工业机器人在中国市场总销量早已占到到全球销量的五分之一，多达日本，沦为全球第一大工业机器人市场。

2014年，工业机器人被来自全世界的喧闹议论围困着。无论谁谈及第三次工业革命和工业4.0，就被迫说道机器人；无论谁提到先进设备生产和新的科技革命，也都会说道到机器人。其中，中国机器人的话题又出了仅次于的焦点。

这是因为，工业机器人在中国市场总销量早已占到到全球销量的五分之一，多达日本，沦为全球第一大工业机器人市场。　　今年上半年我国共计销售工业机器人6400台，是去年全年销售量的66.8%；预计全年国产工业机器人销售总量将多达1.2万台，同比快速增长25%左右2014年的国产工业机器人市场火得发烫。　　工业机器人在各行业应用于早已沦为大势所趋，其有助减轻人口红利波动问题，在危险性、非常简单反复的领域代替人工，确保产品生产的精准性，提升劳动力生产效率。

尽管发展前景悲观，但由于跟上比较较早，我国机器人产业发展面对着不利的挑战。当前，我国机器人产业发展速度慢、国产机器人核心技术脆弱，自律研发能力不强劲，关键零部件倚赖进口的现象比较突出。　　在产业政策的鼓舞和市场需求的造就下，近年来机器人领军企业产业化能力大大提高，与此同时更加多的新企业也大力投身于机器人产业当中。

这毫无疑问将带给国内机器人企业生产能力的较慢下降，更进一步激化市场竞争。　　国内企业中，享有百台以上生产能力的企业也仅有沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特、上海沃迪、东莞启帆(台资)等几家，与外资企业上万台的销售规模差距显著。

　　工业机器人主要由四大部件包含。目前我们所说的工业机器人，是集机械、电子、掌控、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体的自动化装备，由仪器减速器、伺服电机、控制系统与本体几大部分包含。

　　由于跟上较早，当前国内机器人研究亟须提高的技术还包括电机、减速器、控制器、传感器等。这些关键部件的研发与制作既包括硬件加工方面的技术提高，又包括软件方面的升级创意，这些缺失也是未来市场的增长点之一。　　在机器人专用高精度交流伺服电机方面，国外品牌占到85%市场份额。

目前欧系机器人的驱动部分主要由伦茨，博世力士乐等公司获取，欧系电机及驱动部件短路能力和动态号召好，驱动器开放性强劲，且具备总线模块，但价格昂贵。而日系品牌工业机器人关键部件主要由安川、松下、三菱等公司获取，其价格比较减少，但动态号召能力较好，开放性较好，且大部分只不具备模拟量和脉冲掌控方式。2012年，安川、ABB等日本品牌占到45%份额，欧美品牌占到30%份额，台湾和韩国占到10%份额。

　　高精度交流伺服电机自律品牌仍处跟上阶段。国内近年来也积极开展了大功率交流永磁同步电机及驱动部分基础研究和产业化，且不具备了一点的生产能力，但其动态性能、开放性和可靠性还必须更好的实际机器人项目应用于展开检验。国产品牌还包括华中数控、兰州电机、和时利电机、广州数控、南京苏强电机、深圳雷赛电机等。

汇川技术、埃斯顿等国内运动控制厂商尚能正处于小批量试用阶段。　　国内控制系统的项目应用于经验更为缺少。

控制器、软件与本体一样，一般由机器人厂家自主设计研发。目前国外主流机器人厂商的控制器皆为在标准化的多轴运动控制器平台基础上展开自律研发。标准化的多轴控制器平台主要分成以嵌入式处理器为核心的运动控制卡和以工控机特实时系统为核心的软PLC系统，其代表分别是DeltaTau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系统。

国内的在运动控制卡方面，固高公司已研发出有适当成熟期产品，但在机器人上的应用于还比较较较少。　　从目前来看，我国机器人涉及企业已在核心零部件的研发生产上获得了一定的成果，但和日欧等国的领先品牌之间还不存在一定差距，且市场占有率布不低。此外，工业机器人的上游行业零部件产业并不必要享用机器人产业政策的受到影响，但下游牵涉到到众多应用领域，随着市场需求的持续减少，将不会性刺激上游产业规模的愈演愈烈。

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