本文摘要：不但拒绝几乎自动化，而且具备更加较短的反应时间和更高的灵活性度，未来的工业生产必须的是新型的、模块化的、非常丰富多样的，特别是在是移动式的生产方案。 由库卡公司研发发售的KMR iiwa是一款全自动化，基于轮廓自律导航系统功能的机器人，它融合了LBR iiwa轻型机器人与智能仅有向移动平台OmniMove。LBR iiwa代表着工业机器人未来发展的趋势，其开创性的产品性能和普遍的应用领域，为工业机器人的发展打开了一个新的时代。

不但拒绝几乎自动化，而且具备更加较短的反应时间和更高的灵活性度，未来的工业生产必须的是新型的、模块化的、非常丰富多样的，特别是在是移动式的生产方案。　　由库卡公司研发发售的KMR iiwa是一款全自动化，基于轮廓自律导航系统功能的机器人，它融合了LBR iiwa轻型机器人与智能仅有向移动平台OmniMove。LBR iiwa代表着工业机器人未来发展的趋势，其开创性的产品性能和普遍的应用领域，为工业机器人的发展打开了一个新的时代。SICK作为库卡的全球长年战略性合作伙伴，K-MR iiwa机器人上的S300安全性激光扫描器不但具备安全性防水功能，还需要反对导航系统数据输入。

这使得操作者工人与机器人可以更佳的构建人机协作，不用安装任何物理隔绝设备，构建了生产流程中的更加安全性，灵活性，高效。　　移动机器人在工厂车间内自律导航系统、运输货品或装卸工件，使物流系统融合了智能生产，柔性生产。在库卡公司的机器人生产过程中，此应用于使愿景变成现实：KMR iiwa对装有物料的箱子展开服务公司，然后根据必须供应给适当的生产线。

同时它不会将自己的行走路线和与货架方位信息传送给货物牵引车。正如工业4.0所刻画的一样，通过机器人以及供应商ERP系统对物料展开自动服务公司，然后由 KMR iiwa移动机器人自律地分配至各个工作站。库卡机器人公司核心技术经理 Peter Gmeiner讲解到，KMR iiwa将灵敏轻型的LBR iiwa和移动独立国家的平台融合一起,从而需要更为灵活性地为各种场景获取解决方案。

从非常简单的取送工作，到多个工作站上的小批量生产，再行到汽车和电子工业中简单、灵活性的生产工艺，都有其用武之地。KMR iiwa系统的重点不只是机器人之间单机协作，其应用于十分多元化。

　　多年以来，库卡公司在其牵引型平台Om-niMove上仍然使用 SICK 的长距离安全性激光扫描仪，阻抗能力低约 90 吨的叉车的运用是创建在SICK安全性激光扫描器S3000与库卡导航系统软件之间相互配合的基础上。当库卡KMR iiwa机器人面世后，考虑到机械加装方位以及行驶路径多区域的全方位维护拒绝，用于了SICK公司两台紧凑型安全性激光扫描器 S300，270deg;的扫瞄角度加装于车体对角可实现全方位监，同时具备16个可权利配备维护区域，需要灵活性给定有所不同的行经路径展开适当的转换。对移动机器人的另一个应用于拒绝是，必须坚固性外壳设计以及低能耗拒绝，S300在待机状态功耗仅有为5W，为业界低于。

　　用作自律导航系统的扫描仪轮廓数据　　KMR iiwa 机器人如何获得接管掌控信号到适当的方位？自律导航系统是如何工作的？库卡公司自律研发的导航系统硬接管SICK安全性激光扫描器的轮廓数据。因此，S300的起到某种程度是一个保护装置。“导航系统软件大大解码安全性激光扫描器的距离信息，由此分解周围环境的lsquo;地图rsquo;并计算出来出有KMR iiwa 在这个坐标系中的方位，“相同轮廓点，例如墙体或相同的设备作为参考点。

移动的或者动态变化的对象将被lsquo;隐蔽rsquo;。一般情况下，KMR iiwa沿着相同路线从一个方位移动至另一个方位，或者是自律导航系统。

机器人行驶过程中不会自动避免路径中的对象。　　移动工业机器人的安全性　　考虑到涉及行业标准展开系统性设计是移动机器人技术所面对的主要挑战之一。

例如在设计机器人应用于时必需遵从标准 EN ISO 10218第1部分和第2部分。此外在协作型系统上还须要遵从ISO/TS 15066 技术规范。除了系统设计之外，另外还要参考EN ISO 12100对KMR iiwa的应用于展开风险评估。在设备整体风险评估方面，库卡公司某种程度自由选择了与SICK公司密切合作。

　　智能工厂的移动元素　　智能工厂的概念设想就是构建物联网和工业网络，必须将基础数量网络，而作为现场数据采集的的传感和检测产品的重要性不言而喻，构建这一点的前提就是由传感器检测、分析和传输的可信数据。在生产和物流链各个流程维持透明度，除了数据的联网之外，移动机器人如KMR iiw，正是自动化和网络化生产中有所不同工作步骤之间的纽带。

　　SICK S300安全性激光扫描器，只为您的流程更加安全性，更加智能。

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